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Open Project Theses Topics
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Aufbau einer Infrastuktur zur automatischen Ausführung von Sensornetzwerk-Simulationen (DryRun_infra)
- Supervisors: Dipl.-Ing. Moritz Strübe, Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kapitza
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Aufbereitung und Visualisierung von Ergebnissen aus Sensornetzwerksimulationen (DryRun_vis)
- Supervisors: Dipl.-Ing. Moritz Strübe, Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kapitza
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Echtzeit Positionsbestimmung eines Quadrokopter mittels kamerabasiertem 3D Motion Tracking. (QC_PASST_3D)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Peter Ulbrich
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Erweiterung einer Gastebene auf Basis von Linux für OctoPOS (MT_GUEST)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Jens Schedel, Dipl.-Inf. Benjamin Oechslein
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Implementierung einer zustandsbasierten Verhaltenssteuerung für den I4Copter (QC_PASST_VS)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Peter Ulbrich
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Implementierung eines Caching-Dienstes in Haskell (PASST_hcached)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Klaus Stengel, Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kapitza
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Mehrkernunterstützung für die aspektorientierte CiAO Betriebssystemfamilie unter Berücksichtigung des AUTOSAR-OS Multicore Standards (CIAO_MC)
- Supervisors: Dr.-Ing. Daniel Lohmann, Akad. Rat, Dipl.-Inf. Isabella Stilkerich, Dipl.-Ing. Martin Hoffmann
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On-Demand Garbage Collection in der KESO-JVM (KESO/OnDemand_GC)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Michael Stilkerich
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Portierung der I4Copter Fluglagesteuerung auf die ARM Cortex-M3 Plattform (QC_PASST_M3)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Martin Hoffmann
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Prozessorlokale Variablen in OctoPOS (OctoPOS_PERCPU)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Benjamin Oechslein, Dipl.-Inf. Jens Schedel
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Unterstützung für blockierende Tasks (Threads) im freien OSEK-Betriebssystem JOSEK (JOSEK/ECC)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Michael Stilkerich
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Variabilitätsgewahre Statische Analyse mit CLANG/LLVM (VAMOS-CLANG)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Reinhard Tartler, Dr.-Ing. Daniel Lohmann, Akad. Rat
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