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Open Topics at I4
Running Theses at I4
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Carolo-Cup: Konzeption und Bau eines autonomen Fahrzeugs im Maßstab 1:10 (Carolo_Chassis)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Fabian Scheler, Dipl.-Ing. Moritz Strübe, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat
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Carolo-Cup: Powertrain NG (Carolo_Powertrain_NG)
- Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Dipl.-Inf. Fabian Scheler, Dipl.-Ing. Moritz Strübe
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Design Patterns of Highly Adapted Common Data Objects in Real-Time Systems
- Supervisors: Philippe Stellwag, M. Sc., Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Prof. Dr. Wolfgang Borchers
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Determinierte parallele Ausführung von mehrfädigen Programmen in Virtuellen Maschinen
- Supervisors: Dr.-Ing. Rüdiger Kapitza, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat
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Entwicklung einer Erreichbarkeitsanalyse für Java-Bytecode (KESO-Reachability)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Michael Stilkerich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat
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Entwurf und Implementierung eines sichtenbasierten Konzeptes zur Verwaltung von Produktlinienquelltexten (VIEWFS)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Wanja Hofer, Dr.-Ing. Daniel Lohmann, Dipl.-Inf. Christoph Elsner, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat
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Integration sichtenbasierter Verschlüsselung in ein baumstrukturiertes Dateisystem
- Supervisors: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat, Dipl.-Inf. Reinhard Tartler, Dipl.-Inf. Michael Gernoth
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Konzeption und Entwicklung eines flexiblen Konfigurationsmanagements für die CiAO-Betriebssystemfamilie (CiAO_CONFIG)
- Supervisors: Dr.-Ing. Daniel Lohmann, Dipl.-Inf. Michael Stilkerich, Julio Sincero, M. Sc.
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Konzeption und Implementierung einer Momentenregelung für einen Quadrokopter (QC_FC_NG)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Christian Harkort, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat
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Konzeption und Implementierung einer Wegpunktnavigation für den I4Copter (QC_WPN)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat
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Konzeption und Realisierung einer flexiblen Steuerungselektronik für einen Modellquadrocopter (QC_EE)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat
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Next Generation Sensorelektronik für den I4Copter (QC_SE_NG)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat
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Portierung der I4Copter-Steueranwendung auf die CiAO-Betriebssystemfamilie (CiAO_PXROS)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Michael Stilkerich, Dipl.-Inf. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Daniel Lohmann
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Software-based redundancy techniques for high-reliability embedded real-time systems (QC_CoSa_SWR)
- Supervisors: Dipl.-Inf. Peter Ulbrich, Dr.-Ing. Rüdiger Kapitza, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat
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VM-FIT - Virtual Machine-based Fault and Intrusion Tolerance
- Supervisors: Dr.-Ing. Rüdiger Kapitza, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat
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