
		Lehrstuhl für Informatik 4



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Offene Bachelorarbeiten

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Array- und Aggregat-Typen für auf den Speicher abgebildete Objekte in der KESO Multi-JVM (KESO/MMAP++): Betreuer: Dipl.-Inf. Michael Stilkerich

Automatische Annotation von Verfolgbarkeitsinformationen aus Entwurfsentscheidungen an Quellcode (PT_Annot): Betreuer: Dipl.-Inform. Dirk Wischermann

Echtzeit Positionsbestimmung eines Quadrokopter mittels kamerabasiertem 3D Motion Tracking. (QC_PASST_3D): Betreuer: Dipl.-Inf. Peter Ulbrich

Eine zuverlässige CiAO-Betriebssystemplattform für den I4Copter (CIAO_DEP): Betreuer: Dr.-Ing. Daniel Lohmann, Akad. Rat, Dipl.-Ing. Martin Hoffmann, Dipl.-Inf. Isabella Stilkerich

Entwicklung einer semi-autonomen Fluglageregelung für einen Quadrokopter (QC_TTC): Betreuer: Dipl.-Inf. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Christian Harkort, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat

Entwicklung von Migrationsunterstützung für die Erlang VM: Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kapitza, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat

Entwurf und Implementierung einer effizienten Virtualisierung der Speicherschutzeinheit eines Mikrokontrollersystems (CiAO/VMPU): Betreuer: Dipl.-Inf. Michael Stilkerich

Entwurf und Implementierung eines Aufzählungsverfahrens für modellbasierte Testüberdeckungskriterien (PT_Enum): Betreuer: Dipl.-Inform. Dirk Wischermann

Entwurf und Implementierung eines Generators für Kontrollflussorakel (PT_Orakel): Betreuer: Dipl.-Inform. Dirk Wischermann

Evaluation des Cooja Sensornetzwerksimulators (Cooja_eval): Betreuer: Dipl.-Ing. Moritz Strübe, Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kapitza

Implementierung eines wenig intrusiven Loggers für MPStuBS (MPSTUBS_LOG): Betreuer: Dipl.-Inf. Benjamin Oechslein

Konfigurationsgewahre statische Analysen in Linux (VAMOS-COVANALYSIS): Betreuer: Dipl.-Inf. Reinhard Tartler, Dr.-Ing. Daniel Lohmann, Akad. Rat

Linux Kernel Attack Surface Reduction Measurement: Betreuer: Anil Kurmus, Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kapitza, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat

Makefilevariabilität in Linux (VAMOS-MAKE): Betreuer: Dipl.-Inf. Reinhard Tartler, Dr.-Ing. Daniel Lohmann, Akad. Rat

Optimierte Übersetzung von Programmen für Sensornetzwerke: Betreuer: Dipl.-Ing. Moritz Strübe, PD Ronald Veldema, Ph.D.

Portierung der I4Copter Fluglagesteuerung auf die ARM Cortex-M3 Plattform (QC_PASST_M3): Betreuer: Dipl.-Inf. Peter Ulbrich, Dipl.-Ing. Martin Hoffmann

Realisierung einer stabilisierten Videoplattform für eine Flugdrohne (QC_Cam): Betreuer: Dipl.-Inf. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat

Realisierung einer Verhaltenssteuerung zur autonomen Steuerung einer Flugdrohne (QC_BE): Betreuer: Dipl.-Inf. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat

ROM-Allokation von konstanten Objekten in einer JVM für eingebettete Systeme (KESO/ROM_Objects): Betreuer: Dipl.-Inf. Michael Stilkerich

RTSC: eCos/AUTOSAR–Back-End (AORTA_RTSC_ECOS_AUTOSAR): Betreuer: Dr.-Ing. Fabian Scheler, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat

The Perfect RTOS API (AORTA_PERFECT_RTOS): Betreuer: Dr.-Ing. Fabian Scheler, Dipl.-Ing. Florian Franzmann, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schröder-Preikschat



Impressum	Stand: 2010-02-06 09:56 MS